Perbezaan terbesar antara motor melangkah dan motor lain untuk tujuan kawalan ialah ia menerima isyarat kawalan digital isyarat nadi elektrik dan menukarkannya kepada anjakan sudut yang sepadan atau anjakan linear. Ia adalah elemen eksekutif yang melengkapkan penukaran mod digital. Dan ia boleh mengawal kedudukan kedudukan gelung, memasukkan isyarat nadi untuk mendapatkan kenaikan kedudukan tertentu. Berbanding dengan sistem kawalan DC tradisional, sistem kawalan kedudukan tambahan yang dipanggil mempunyai kos yang berkurangan dan hampir tidak ada pelarasan sistem yang diperlukan. Anjakan sudut motor melangkah adalah sebanding dengan bilangan denyutan input, dan disegerakkan dengan denyutan dalam masa. Oleh itu, selagi nombor, kekerapan dan fasa turutan litar motor dikawal, sudut putaran yang diperlukan, kelajuan dan arah boleh diperolehi.
Sebagai motor kawalan khas, motor stepper tidak boleh disambungkan terus ke bekalan kuasa DC atau AC. Ia mesti menggunakan pemacu motor stepper power drive khusus. Sebelum perkembangan teknologi mikroelektronik dan teknologi komputer khas, penjana isyarat pengawal nadi sepenuhnya dilaksanakan oleh perkakasan. Sistem kawalan menggunakan komponen berasingan atau litar bersepadu untuk membentuk gelung kawalan. Bukan sahaja pentauliahan dan pemasangannya rumit, tetapi sebilangan besar komponen telah digunakan. Untuk menukar skema kawalan, kita mesti mengubah reka bentuk litar. Ini menjadikannya perlu untuk membangunkan pemacu yang berbeza untuk motor yang berbeza. Kesukaran pembangunan dan kos pembangunan adalah sangat tinggi, dan kawalannya sukar, yang membatasi promosi motor stepper.
Sebagai motor stepper adalah peranti yang menukar pulsa elektrik ke pergerakan mekanikal diskret dan mempunyai ciri-ciri kawalan data yang baik, oleh itu, komputer telah menjadi sumber pemanduan yang ideal untuk motor stepper. Dengan perkembangan mikroelektronik dan teknologi komputer, perisian dan perkakasan Kaedah kawalan gabungan telah menjadi arus utama, iaitu, nadi kawalan dijana oleh program untuk memacu litar perkakasan. Mikrokomputer cip tunggal mengawal motor stepper melalui perisian, yang menjadikan penggunaan motor yang lebih baik. Oleh itu, ia adalah satu trend yang tidak dapat dielakkan untuk mengawal motor stepper dengan mikrokomputer cip tunggal, yang juga selaras dengan trend digital.
